質心守恆的條件

   （1）若∑F e ≡0，則ac ＝ 0，vc ＝ 常向量 即當外力系主向量等於零時，質心的加速度等於零，質心保持靜止或作勻速直 線運動。     （2）若∑Fxe ≡0，則acx ＝ 0，vcx ＝ 常量 即當外力系在某軸上投影的代數和等於零時，質心的加速度在該軸上投影為零， 質心沿該軸方向保持靜止或勻速運動。   這兩種情況稱為質心運動守恆。 質心運動定理經常用來求約束反力。