出現RLE06報警的原因有:UVW線連接相序錯誤、負載過大、增益設置過高、電機編碼器異常。
通過參數P0-02設置為11可在驅動器面板上監視伺服電機平均負載率,如果平均負載率持續在100%以上則會出現過負載報警,技術手冊上可查到不同電機的過負載特性。