輕軌是指與路面交通混行的有軌電車和鐵路列車，通常由架空接觸網供電、電動機驅動，依賴固定軌道行駛的公共交通工具。
地鐵、輕軌、單軌的區別：
軌道制式：地鐵是標準鐵軌，輕軌是輕質標準軌，單軌是特製單軌。
車廂數量：地鐵是４－９編組，普遍為６／７／８編。輕軌是２－３編組，少有４編組。單軌是４編組、６編組、８編組。
優點：地鐵是載客量大、運行速度快。輕軌是建設成本較低、線路選擇靈活。單軌是噪音小、轉彎半徑小、爬坡能力強、建設成本小、線路及其靈活。
缺點：地鐵是噪音大、轉彎半徑大、建設成本高、線路選擇困難。輕軌是載客量小、運行速度有限。單軌是速度相對較慢、載客相對較少。
輕軌交通是指一種電力驅動的“城市軌道交通”系統。“重型軌道交通”的對稱。具有以下特徵:車輛可以是單節、鉸接或組成短的列車，在固定的軌道上行駛車站常設有低的或中等高度的月台，在某種情況下，如有些車站沒有月台，則往往採用特殊結構的車輛，有可以摺疊的門踏步，在停站開門時自動放下，以方便乘客從路面直接上下運行方式可以是地面、地下、高架相結合，可以與道路交通和其他交通系統混合行駛，保證路口優先權，也可以完全隔離通常採用直流供電系統最大的設計客運能力視列車編組大小而言
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