伺服主軸電機抖動

可能原因如下：

電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

原因一：當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。原因二：

PID 增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上 D 後，尤其嚴重，所以儘量加大 P ，減少 I ，最好不要加 D 。

編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

模擬量輸入口乾擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。