一、鉗陽馬轉坐馬
簡稱轉馬,最與眾不同的特點就是兩腳離地先後轉動,便於身位移動。
二、直線左右移馬
左右平移的步法。
三、直線前後入馬
前後平移的步法。
四、圈步進退馬
五、圈步旋轉馬
旋轉90°方位的專用步法。
六、標馬
詠春拳裏唯一的騰空動作,用來快速前移,進入攻擊位置。