古代沒有具體軍銜，只有軍職。
五人為伍、十人為什、百人為隊、一直到伍、什、隊、旅、營、軍。對應的管制就是伍長、什長、隊率、這些底層軍官。再往上就是校尉、偏將、裨將、將軍。這些就是高級軍官，高級軍官又有稱號，比如，折衝校尉、四徵將軍（徵東西南北）、四鎮將軍（鎮東西南北）這些稱號只是虛職，無實際軍職意義。
1、大將軍
武將之首，其官職位比三公，有時在三公之上，有時在三公之下。東漢末年，其官職在三公之上，因此當漢天子以曹操為大將軍而以袁紹為太尉時，袁紹“恥班在太祖下”。屬官有長史、司馬。
2、驃騎將軍
位在大將軍之下，比三公。將軍中位比三公的共四級：大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衞將軍。
3、車騎將軍
位在驃騎將軍之下，比三公。
4、衞將軍
位在車騎將軍之下，比三公。
5、中郎將
漢朝武官的級別分：將軍、中郎將、校尉三級。由於將軍並不常置，有戰事時才冠以統兵者將軍之稱，所以平時一般武官所能獲得的最高官職為中郎將，品秩為“比二千石”，掌管皇家衞隊，屬光祿勛管轄。
6、校尉
校尉是比中郎將略低一級的武官官職，品秩為“比二千石”。在漢代設八校尉分掌中央軍隊。到三國時期，有軍功者越來越多，大量被封為將軍，校尉反而成為了低級軍官的職位。
7、八校尉
漢武帝起所置京師的屯兵八校尉，分掌中央軍隊。分別是長水校尉、屯騎校尉、越騎校尉、步兵校尉、射聲校尉、中壘校尉、胡騎校尉、虎賁校尉。東漢時，省中壘校尉、胡騎校尉、虎賁校尉。到三國時期，八校尉的職權越來越小，最後淪為低級官員。
8、四軍將軍
即前將軍、左將軍、右將軍、後將軍。週末始有，漢朝時並不常置，漢末羣雄迭起，四軍將軍才以重號將軍(即高級軍官)的名號屢屢出現。
9、四徵將軍四徵大將軍
重號將軍名稱，即徵東將軍、徵南將軍、徵西將軍、徵北將軍。漢魏間始置，位次三公，在衞將軍之下。
10、四鎮將軍四鎮大將軍
重號將軍名稱，即鎮東將軍、鎮南將軍、鎮西將軍、鎮北將軍。漢魏間始置，位次三公，在四徵將軍之下。
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