古代的馬車就相當於現在的汽車，不同的是，馬車並非所有人都能使用，是有着嚴格的禮儀規範。什麼人用什麼等級，那是有嚴格要求的。
據説，夏王朝的“車正”奚仲開始制定車馬輿服制度，到了西周時期，這項制度已經趨於完善，並且記錄在《周禮》之中。根據《周禮》記載：“天子駕六馬，諸侯駕四，大夫三，士二，庶人一。”意思是， 按照禮制，天子可以駕乘六匹馬拉的車，諸侯、大夫、士人、庶人拉車的馬數依次遞減。
所以，如果按照“禮”制，什麼階級的人，就應該用相應匹數的馬來拉車。如果越級配馬，比如庶人用兩匹馬、諸侯用六匹馬，就是僭越，就是謀反。那後果十分嚴重，輕則當事人掉腦袋，重則全家抄家。
除了用馬匹的數量不同，《周禮》還對天子使用的車輛做出了詳細的規定，天子貴為九五之尊，乘坐的車子也規格很高，與民間稱呼“車”不同，天子的車輿稱之為“路”。按照使用場合不同共分為五大類，分別是玉路、金路、象路、革路和木路。
“玉路”——在周天子參加國家祭典等重大政治活動時候才能乘坐。
“金路”——是周天子在大宴賓客乘坐，並作為高規格的贈品賞賜同姓的王公貴族。
“象路”——用於天子平時上朝和巡遊地方的時候乘坐，同時也可以將其賞賜給異性王侯。
“革路”——用於天子參加一些軍事活動，並作為禮物賞賜給為國分憂守衞四方的諸侯們。
“木路”——用於周天子打獵之時乘坐，還可以作為貴重禮物賞賜給臣服自己的四方藩國。
至於公卿士大夫及以下乘坐的車輛只能叫做“服車”，一般的士大夫階層乘車標準就低多了，可以乘坐帶有竹蓬的“棧車”，比起上面那幾種車就更加簡陋。而普通的勞動人民乘車的規格最低，只能用“役車”代步。
在2002年的時候，洛陽市在一處文化廣場進行人防工程建設時，突然發現一處大型東周墓葬羣，出土了大量珍貴藏品，後來經過專家確認，就是東周王陵所在地。在此過程中，一個車馬坑內發掘了一輛馭六匹馬的馬車，該車車輿方形，車廂、車軸、車輪、車轅痕跡清晰。在車輿之前、車轅的兩側各放置三具，共六具完整的馬骨架。其中車轅東三具馬骨，頭南尾北，側卧向東西三具馬骨頭南尾北，側卧向西，排列整齊有序。
這也是我國第一次印證了古籍中的記載，這處考古發現也是當時世界獨一無二的“駕六”遺存，被專家稱為“東周瑰寶，舉世無雙”。
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