POT是禁止正轉驅動狀態，表示輸入信號（P-OT）為開路狀態NOT是禁止反轉驅動狀態，表示輸入信號（N-OT）為開路狀態。目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心， 可以實現比較複雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主迴路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的衝擊
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