依輸出機構不同有不同算法以常見的機構，內齒圈固定，入力於中心的太陽齒，行星齒托架輸出則為 (內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1，以一般伺服電機常用減速機為減速比 1/10為例 內齒圈齒數通常為108齒 則太陽齒數為 108/(10-1) = 12(齒)可得知減速比 1/5 太陽齒為 108/(5-1) = 27(齒)也就可以知道為甚麼 這類機構 減速比 1/10 反而得不到最佳輸出轉矩原因就在此
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