擺線針輪減速機分為立式和卧式兩種安裝方式。區別是立式擺線針輪減速機在使用中大多是垂直安裝,卧式擺線針輪減速機在使用中是水平安裝使用。
一般來説都是6種,M1-M6,油孔、排氣孔位置不同,以及安裝螺絲孔的位置不同,還有裏面的齒輪油,立式要比卧式的多。