從結構構件的受力形式來看,靜定結構主要包括靜定樑、靜定剛架、靜定拱、靜定桁架、靜定組合結構。
從杆件體系的組成形式來看,靜定結構主要分為單體靜定結構(與基礎按兩剛片規則組成的結構)、三鉸靜定結構(與基礎按三剛片規則組成的結構)、基本-附屬結構。