三洋伺服驅動剛性怎麼調節

三洋伺服驅動剛性調節方法：

1、電流環

電流環與電機驅動本身的電參數有關，出廠的時候就已經設置好了，一般不需要調節，感覺沒勁可以適當調大

2、位置環（P調節）

影響伺服電機停轉時鎖定剛度，設置《位置環的比例增益》這一個參數如果位置環剛性過低，電機走到給定的位置需要的時間邊長，定位變得困難

如果位置環剛性過高，電機走到了指定位置一下子停不準，會來回調節產生震動

3、速度環（PI調節）

控制電機速度，設置速度環比例增益和速度環積分時間常數這兩個參數。