三年駕齡以上才可以，三年駕齡已經過了實習期的，過了實習期的駕駛員才有資格單獨駕車上高速公路行駛，出租車網約車都是必須要上高速公路行駛的，中華人民共和國道路安全法規定，實習期間的駕駛員不可以單獨駕車上高速，如需要必須有三年駕齡的司機陪你才可以。
開出租車需要3年駕齡。
1、
取得相應準駕車型機動車駕駛證並具有3年以上駕駛經歷
2、
無交通肇事犯罪、危險駕駛犯罪記錄，無吸毒記錄，無飲酒後駕駛記錄，最近連續3個記分週期內沒有記滿12分記錄
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