伽利略望遠鏡看到的星體

1610年1月7日，伽利略通過望遠鏡觀察到了當時被描述為“三個固定天體，因為渺小而幾乎看不見”，它們都靠近木星，成一條橫跨的直線。

第二天晚上觀測的結果是那些木星旁邊的天體改變了位置，那麼它們作為固定天體就無法解釋了。

1月10日，伽利略發現它們其中的一個消失了，他認為天體藏到了木星的背後。幾天後，伽利略得出結論：它們在環繞木星運行。伽利略發現了木星四個衞星中的較大的三個，並於1月13日發現的最後的一個。

伽利略將這四個一組命名為美第奇行星，致敬他未來的贊助人托斯卡納大公科西莫二世·德·美第奇和柯西莫的三個兄弟。然而，天文學家日後將它們改名為伽利略行星以紀念它們的發現者。這些行星如今被命名為艾奧、歐羅巴、伽倪墨得斯和卡利斯托。