豎琴又叫里拉琴、奇塔拉琴。在我國古代的箜篌就是其中一種，“詩鬼”李賀曾寫過《李憑箜篌引》。
豎琴是一種大型撥絃樂器。豎琴是世界上最古老的撥絃樂器之一，起源於古波斯（伊朗），據埃及古圖記載，此種樂器出現於公元前三、四千年。當時的形狀猶如一個有弦之弓。
由於具有豐富的內涵和美麗的音質，豎琴成為交響樂隊以及歌舞劇中特殊的色彩性樂器，主要擔任的是和聲伴奏和滑奏式的裝飾句，每每奏出畫龍點睛之筆，令聽眾難以忘懷。
在室內樂中，豎琴也是重要的獨奏樂器。獨奏時能奏出柔和優美的抒情段或華彩樂段，極具感染力。
在莫扎特的《C大調長笛與豎琴協奏曲》中你能夠聽到豎琴的演奏。在浪漫主義、印象主義、現實主義時期，該樂器成為了管絃樂隊絃樂組的一件色彩樂器，柏遼茲的《幻想交響曲》，約翰·施特勞斯的《春之聲圓舞曲》、《藍色多瑙河圓舞曲》，柴可夫斯基的舞劇《天鵝湖》、《胡桃夾子》，馬勒的十首交響曲，以及肖斯塔科維奇《g小調第十一交響曲》中，都有十分出色的譜例。
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