是牛頓，發現過程年輕的伊薩克·牛頓坐在自己家的花園中，一個蘋果落下來砸到他的頭上，他忽然靈感乍現，想出了萬有引力定律。
牛頓又進一步發展他的想法。他比較了掉落中的蘋果與掉落中的月亮，後來牛頓了解到，如果月亮沒有朝著地球掉落的話，它將會做直線運動。最後則會脱離繞地軌道，所以他認為月亮正繞著地球而掉落(月球可是很認真的掉唷)。因此，月亮必定掉落在那條沒受到外力時應該會走的下
方。
牛頓大膽地假設，月球在重力的吸引下，只是一個繞著地球轉的拋體而已。至於月球的切線速度是怎麼來的，可能就是在宇宙大霹靂、創世之時就決定了，而月球的切線速度大小將會決定它繞地球的軌道是圓形、橢圓形、拋物線、雙曲線或是撞上地球。
科學意義
萬有引力定律的發現，是17世紀自然科學最偉大的成果之一。它把地面上物體運動的規律和天體運動的規律統一了起來，對以後物理學和天文學的發展具有深遠的影響。它第一次解釋了(自然界中四種相互作用之一)一種基本相互作用的規律，在人類認識自然的歷史上樹立了一座里程碑。
萬有引力定律不是胡克發現的。
最早提出萬有引力定律的科學家是牛頓。
牛頓是萬有引力定律的發現者。他在1665～1666年開始考慮這個問題。萬有引力定律是艾薩克·牛頓在1687年於《自然哲學的數學原理》上發表的。1679年，R·胡克在寫給他的信中提出，引力應與距離平方成反比，地球高處拋體的軌道為橢圓，假設地球有縫，拋體將回到原處，而不是像牛頓所設想的軌道是趨向地心的螺旋線。牛頓沒有回信，但採用了胡克的見解。在開普勒行星運動定律以及其他人的研究成果上，他用數學方法導出了萬有引力定律。
牛頓把地球上物體的力學和天體力學統一到一個基本的力學體系中，創立了經典力學理論體系。正確地反映了宏觀物體低速運動的宏觀運動規律，實現了自然科學的第一次大統一。這是人類對自然界認識的一次飛躍。
牛頓的普適的萬有引力定律表示如下：
F=(G×M₁×M₂)/R²
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