解決方法：
1、檢查供給伺服放大器的電源是否有問題。各個插頭是否有鬆動或接觸不良。各連接電纜是否良好。
2、424第二軸（Y軸）伺服系統故障。同時會出現401報警（伺服報警）。排除了424報警後，401報警就會消失。
3、查看720號，721號，723號診斷，（分別為x軸y軸z軸的伺服報警詳情）：#7（ovl）：過載#6（lv）：低電壓#5（ovc）：過電流#4（hcal）：異常電流
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