牽馬執鞭出自於論語。
字面含義：牽着馬，拿着馬鞭。
引申義：願意為別人鞍前馬後，服務。
引用自：子曰：“富而可求也，雖執鞭之士，吾亦為之。如不可求，從吾所好。”
仲尼設執鞭之言（摯伊尹名也。負鼎俎以滋説湯致於王道。《論語》孔子曰：富而可求雖執鞭之士吾亦為之）甯子有清商之歌百里有豢牛之事（甯戚欲幹齊桓公窮困無以自達，於是為商旅將車以?於齊暮宿於郭門卞牛車下望見桓公乃擊牛角而商歌桓公聞之曰：異哉！歌者非常人也。命後車載之百里奚自鬻於秦衣褐食牛期年而後穆公知之舉之牛口之下豢養也。）
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