典故如下：
費馬(1601-1665)作為“求一點，使它至一三角形三頂點的距離和最小"這一著名的極值問題而向意大利物理學家托裏拆利(1608-1647)提出，併為托裏拆利所解決的，當三角形內角均小於120°時點K即為所求，故稱K為托裏拆利點，也稱費馬點。以後，德國斯太納((1796-1863)獨立提出並推廣了它，故又稱斯太納問題 。
費馬點問題最早是由法國數學家皮埃爾·德·費馬在一封寫給意大利數學家埃萬傑利斯塔·托裏拆利（氣壓計的發明者）的信中提出的。
托裏拆利最早解決了這個問題，而19世紀的數學家斯坦納重新發現了這個問題，並系統地進行了推廣，因此這個點也稱為托裏拆利點或斯坦納點，相關的問題也被稱作費馬-托裏拆利-斯坦納問題。
在一個多邊形中，到每個頂點距離之和最小的點叫做這個多邊形的費馬點。
由於是法國數學家，被譽為“業餘數學家之王”發現的，所以叫費馬點.
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