剛體轉動動能定理公式：Work=△(½mv²)。剛體轉動動能是指對於一個轉動的輪子，一方面其質心在進行平動，另一方面輪子還在繞着質心轉動，對於這個具體的例子，一般把輪子繞質心轉動的動能稱為轉動動能。剛體的平動是剛體運動的簡單形態。它在動力學上有兩層意義：
①當剛體滿足平動的動力學條件時，剛體實際所作的運動
②剛體作一般運動時所分解出的平動部分（見剛體一般運動）
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