史料裏沒有記載公孫衍的父親是誰。
公孫衍(別稱:犀首),魏國陰晉(今陝西省華陰市東)人,戰國時期縱橫家,為張儀的連橫策略的主要對手。
公孫衍與張儀同期,他主張合縱,與張儀的連橫之策對立。公孫衍歷仕秦國、魏國、韓國,主張諸國合縱抗秦,使張儀連連受挫,但函谷關一戰失利後其六國合縱之策最終失敗。