四杆機構傳動效率最高

四杆機構轉動，傳動角越大效率越高。

四杆機構指具有四個構件（包括機架）的連桿機構。應用學科有機械工程（一級學科），機構學（二級學科），連桿機構（三級學科）。

平面四杆機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的，各個運動構件均在同一平面內運動的機構。機構類型有鉸鏈四杆機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。