目前的最新規定是：
澳門特別行政區迴歸祖國23週年之際，中央公佈管理辦法，全面放開澳門私家車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地（以下稱“澳車北上”）。2022年12月20日下午2時起接受申請，獲核發牌證的澳門私家車經預約後，最早可於2023年1月1日凌晨零時經港珠澳大橋珠海公路口岸駛入廣東。
依據“澳車北上”《管理辦法》規定，澳門機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出，在廣東省範圍內行駛車輛在廣東行駛期間，不得超過牌證有效期，每次入境後連續停留不超過30天，每年累計停留不超過180天。澳門機動車所有人應當遵守《管理辦法》及相關法律法規規定，並承擔相應法律責任。對違反規定者，除依據內地相關法律法規進行處理外，還將註銷相關備案手續，限制或者不予受理新的申請。
香港跨境貨車司機在入境內地時，只須向內地海關申報48小時內核酸檢測陰性證明後即可進入內地。
廣東省有明文規定，港澳地區出入內地的車輛行駛的區域，限制在廣東省範圍之內。擁有這種車牌的車一般只能在香港、澳門、廣東行駛。所以，港澳車牌能進廣東、出香港和澳門，但是不能出其他的省份。這也意味着這種車牌在國內只有廣東省承認，但是在國內的其他地方是不被承認的。
而且廣東省政府是為了方便交通的管理才設置出了港澳車牌，所以港澳車牌只被香港，澳門和廣東承認，是不能出廣東省的。因為香港、澳門和廣東交流合作頻繁，為了方便兩地商務人士的來往，推動廣東當地經濟的發展，這才通過設置這種車牌的方式，來免去在幾個地域之間來往需要辦理的繁雜簽證手續。
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