一、意思不同
1、decide to do:待辦事項。
2、doing：所做的事，發生的事。
二、用法不同
1、decide to do：動詞不定式，為非謂語動詞。在英語語法中，動詞不定式是指動詞中的一種不帶詞形變化從而不指示人稱、數量、時態的一種形式。它之所以被稱做不定式，是因為動詞不被限定，或者説不被詞形變化所侷限。不定式屬於非謂語動詞形式。
2、doing：動名詞，指的是動詞ing形式的一種，兼有動詞和名詞特徵的非限定動詞。它可以支配賓語，也能被副詞修飾。動名詞有時態和語態的變化。英語中的動名詞是由動詞變化而來。
三、側重點不同
1、decide to do：側重於表示想做但是還沒做的事。
2、doing：側重於表示正在做的事。
沒有decide doing sth這種用法，通常使用decide to do sth，決定去做某事
Decide用法
1、表示“決定做某事”，其後要接不定式，不能接動名詞。
如：
They decided to delay the meeting.他們決定把會議推遲。
若要接動名詞，應先接介詞on（但不如用不定式結構常見）。
如：
We decided on leaving.我們決定離開。
同時，decide on之後還可接名詞或代詞，表示“對……作出決定”或“選定……”。如：
We haven’t decided on a price but we’re open to offers.價錢未定，歡迎顧主開價。
2、表示“決定不做某事”，可用decide not to do或decide against doing。如：
He decide not to change [against changing] his job.他決定不換工作。
同時，decide against之後也可接名詞或代詞
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