因為泥鰍身上沒有鱗。泥鰍的嘴巴旁邊長着細細的鬍子,泥鰍的鬍子是它們的觸覺器官和味覺官。這些鬍子能幫助它們尋找和識別食物。泥鰍生活在水底下,視力不太好, 這時鬍子也可以為它們提供很大的方便。
泥鰍背鰭無硬刺,不分支鰭條為3根,分支鰭條為8根,共11根。背鰭與腹鰭相對,但起點在腹鰭之前,約在前鰓蓋骨的後緣和尾鰭基部的中點。