偏置式曲柄滑塊機構的極位夾角

極位夾角是指在曲柄轉動一週的過程中，有兩次與連桿共線，機構在兩個極位時，原動件所在兩個位置之間的夾角稱為極位夾角θ。

根據已知條件可知，極限位置近端就是b-a=20mm，極限位置遠端就是b+a=60mm，以主動件固定點為圓心分別作半徑為20mm和半徑為60mm的兩個圓，和滑塊中心線相交的兩個點就是極限位置的兩個極限點。