黃豆的株高約60-90釐米左右,叫秧苗。
莖部粗壯,莖部直立,莖部上密被褐色長硬毛。葉子上通常有3枚小葉,托葉呈寬卵形,漸尖,葉柄長2-20釐米。總狀花序,通常有5-8朵花,花朵顏色為紫色、淡紫色或白色。莢果肥大,形狀呈長圓形,顏色為黃綠色,密被褐黃色長毛。果實中有種子2-5顆,形狀為橢圓形、近球形,種皮光滑。