形態特徵不同
海豚是小到中等體型的鯨類。體長約 1.2-9.5 米,體重 30-14000 公斤。海豚的體型圓滑、流暢,有彎如鈎狀的背鰭,皮膚光滑無毛,身體矯健而靈活,善於跳躍和潛泳,頭部喙前額頭隆起,又稱“額隆”,此類構造有助於聚集回聲定位和覓食發出的聲音。
而海豹體粗圓呈紡錘形。全身披短毛,背部藍灰色,腹部乳黃色,帶有藍黑色斑點。頭近圓形,眼大而圓,無外耳廓,吻短而寬,上脣觸鬚長而粗硬,呈念珠狀。四肢均具5趾,趾間有蹼,形成鰭狀肢,具鋒利爪。後鰭肢大,向後延伸,尾短小而扁平。毛色隨年齡變化:幼獸色深,成獸色淺。
2、棲息環境不同
海豚主要棲息於熱帶的温暖海域,但也有一些比如露脊海豚(Lissodelphis)更喜歡寒冷水域。通常生活在淺水或至少停留在海面附近。
而海豹棲息環境分佈較廣,從南極到北極,從海水到淡水湖泊,都有海豹的足跡。南極海豹數量為最多,其次是北冰洋、北大西洋、北太平洋等地。