由五個部分組成,即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。液壓系統可分為兩類:液壓傳動系統和液壓控制系統。液壓傳動系統以傳遞動力和運動為主要功能。液壓控制系統則要使液壓系統輸出滿足特定的性能要求(特別是動態性能)。