低温地面輻射供暖簡稱“地暖”，起源於公元前60年代古羅馬時期，以火地和火牆的形式出現。
我國北方的火炕，明朝時候故宮把煙道埋在地下來加熱地面，增加室內温度便是早期的地暖雛形。
現代地暖源於上個世紀初，1907年英國的巴克利教授申請了地面輻射供暖的專利，奠定了地暖的基礎，併為地暖的發展作出了很大的貢獻。早期的地暖是用金屬管做的，是把金屬管埋在地下。
上個世紀五六十年代，地暖開始迴歸中國，科技工作者開始對地面輻射供暖技術進行研究，並付諸於具體的工程實踐。舉世聞名的人民大會堂的門廳，由於其空間高大和使用條件的限制，傳統的散熱器供暖和熱空氣供暖系統均難以滿足取暖需求，最終採用地面輻射供暖。此外，故宮、華僑飯店、一些大型建築門廳、展廳等公共場所也採用了地面輻射供暖。
隨着我國社會的進步和發展，人民生活水平的日益提高，住宅產業化的迅猛發展，地暖在我國推廣普及日益加快。
到了二十一世紀，地暖在中國更加得到了普及，開始制定行業標準。
興起於西方發達國家，我國的地暖是從韓國傳入的，最早興於我國東北的延邊朝鮮族自治州。早在公元前 1300 年，土耳其王族的宮殿中就有了地板輻射採暖的雛形，公元前 80 年著名的古羅馬浴室中地板輻射採暖以 “ 火地 ” 的形式出現，我國東北地區沿用至今的火炕也是應用了地板輻射採暖的原理 。
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