區別如下:
一、能量來源不同：
起動機靠的是電，電能轉化成機械能發動機靠的是燃料，內能轉化成機械能。
二、結構不同：
起動機主要由電動機由磁場（定子）、電樞（轉子）和整流子組成發動機主要由氣缸體、汽缸套、氣缸蓋和氣缸墊等零件組成。
三、起動機可以將蓄電池的電能轉化為機械能，驅動發動機飛輪旋轉實現發動機的起動。
發動機在以自身動力運轉之前，必須藉助外力旋轉。發動機藉助外力由靜止狀態過渡到能自行運轉的過程，稱為發動機的起動。
發動機是車輛及其它機械設備動力來源，它是由配氣機構，曲軸連桿機構，潤滑機構，點火機構，冷卻機構，供油系統等組成，由供油機構供入混和氣至燃燒室點火做功，形成動力帶動機械設備及車輛運轉，起動機是電氣部件，由線圈，轉子，齒合器等組成，起動機連接發動機，主要用途是啟動發動機
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