可以
發生人身損害賠償後,當事人私下協商賠償達成一致意見,如果當事人有民事行為能力,是真實意思表示,不違反法律強制性規定和公序良俗的,具有法律效力。
侵害他人造成人身損害的,應當賠償醫療費、護理費、交通費、營養費、住院伙食補助費等為治療和康復支出的合理費用,以及因誤工減少的收入。造成殘疾的,還應當賠償輔助器具費和殘疾賠償金造成死亡的,還應當賠償喪葬費和死亡賠償金。
可以私下解決,如果雙方達成一致,相互接受對方提出條件,可以私下解決。如果任何一方不同意對方條件,就通過法院解決。