是plc 。
PLC是整個系統的核心,進行信號、數據以及邏輯控制處理,它的性能決定了整個系統的品質。Q1PLC機型具有16路高速計數及8路高速脈衝輸出(頻寬為200K),具有強大的浮點數運算功能以及豐富的周邊指令集。
系統採用禾川X3EB- EtherCAT伺服,其位置環掃描週期為250us,在同步位置模式下,最小支持250us的同步位置週期,通過EtherCAT通訊協議能夠很好的滿足設備的同步控制需求。
運動控制器
系統的控制部分採用了禾川Q1運動控制器,並整合禾川人機界面、伺服等來實現設備的數杯、上料和準確封裝。