平面用法向量代替。向量與平面垂直即向量與平面法向量平行（或共線）若向量a，平面法向量為n，向量與平面垂直可表示為a＝入n。若向量與平面平行，則兩向量垂直。記為a⊥n。其數量積為零。
實質空間向量中用直線方向向量代替直線，法向量代替平面。可用於證明空間線面，面面關係以及計算三類角和距離
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