松下伺服報160故障調慣量比和剛性參數:
要注意參數設置,過大的慣量比和剛性,都可能導致伺服過載報錯的,而長期開啟“自動增益調整”參數的話,伺服容易因為參數設置累積導致某項參數過高,導致Err 16.0報錯。最簡單的排查處理方法是將驅動器恢復出廠設置