伺服驅動器出現e90故障報警代碼表示含義為位置控制誤差過大，出現這種故障現象時，檢查與處置方式如下：1、檢查最大位置誤差參數設定是否過小，確認最大位置誤差參數 P2-35(位置控制誤差過大警告條件)設定值，加大P2-35(位置控制誤差是否大於警告條件)設定值2、檢查增益值設定是否過小:、確認設定值是否適當，按實際運行工況正確調整增益值
3、檢查扭矩限制是否過低4、檢查外部負載是否過大、檢查外部負載 、減少外部負載並檢測電容
伺服驅動器出現e100故障報警代碼表示含義為伺服驅動器硬件故障告警，檢查方法：
1、檢查機外的開關、保險、插座有無斷路、短路等。
2、檢查系統板卡的插頭、插座是否歪斜，電阻、電容引腳是否相碰，表面是否燒焦，芯片表面是否開裂，主板上的銅箔是否燒斷。
3、查看是否有異物掉進主板的元器件之間造成短路，也可以看看板上是否有燒焦變色的地方、印刷電路板上的走線（銅箔）是否斷裂等等。
1，連供管線的問題解決方法：重新布好線和更換墨盒測試。
2，泵附件的問題解決方法：拆下來重新安裝好。
3，傳感器的問題解決方法：擦乾墨水和換傳感器。
4，頭纜線的問題解決方法：拿出頭纜線，看看有沒有破損，有的話就更換。
5，進紙部件的問題解決方法：沒有零件損壞就重新安裝好。
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