肉離骨魚學名叫肉鰭魚是硬骨魚類的一個總綱。此類魚的特點是魚鰭中有一箇中軸骨。
肉鰭魚亦稱內鼻魚。因它們的鰭具有肉質的基部、肢骨支持於內鱗片被覆於外而得名。有兩個背鰭。具成對的內鼻孔和較為發達的肺。早期種類有松果孔。眼小,鞏膜板多塊。鱗片為堅厚的硬鱗。腸內有螺旋瓣。歪形尾或原形尾。