1、腰帶，跆拳道腰帶的顏色象徵著該運動員的水平。若從高至低排序，最高級的是黑帶，用作分段，其餘顏色皆用作分級。
2、拳套，拳套的外形像防摔手套，用途並非讓選手像拳擊賽中打臉，而是為了保護手部。當選手在比賽時張開雙手，而被擊中手部，容易招致受傷，甚至骨折。戴上拳套能使運動員握拳，對手腳之防護有一定的幫助。
3、跆拳道道服，跆拳道道服是一件在進行跆拳道訓練或比賽時所以需要穿的制服。道服由上衣服和褲子組成。基本以白色為主，但也有黑色教練道服，藍色、紅等原色表演道服。與普通運動服裝相對而言，道服有吸汗、透氣、易乾的特點。
4、踢靶，踢靶是供練習跆拳道的學徒訓練腳法或其力度及拳法的用具。防禦靶的用途主要是用來保護手部，在訓練時可以佩戴它。速度靶是一個供練習者訓練腳法的靶，靶裏面是從一個鐵片外面包覆著着或是使用硬的海綿，用意是增加不同的強度來鍛鍊腳背的強度與抗撞擊的能力。速度靶本身的打擊點就是前端圓形的部位，配合不同的方式能夠訓練各種不同的技術。
5、護具，護具是跆拳道運動員在比賽的時候用來保護自己的工具。護具包括了頭盔、護手脛、護腳脛、護腳背、護胸（亦稱為護甲）、護檔（男生用，於台灣並不常見）、護陰（女生用）及護手。當中護手及護腳背較不常用
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