科目四車輛前輪抱死和後輪抱死

科目四車輪抱死是在制動過程中，車輪由於制動力矩的作用，停止轉動在路面上拖滑的現象，也就是説車輪不轉動，整個汽車輪胎不轉動在路上滑行。

車輪抱死使車輪失去了抵抗橫向力的能力，容易發生側滑，汽車失去控制等，如果車抱死，必須放開制動塌板，才能使控制恢復正常。前輪抱死車無法轉向，後輪抱死則會側滑，目前abs系統可以有效防止此類問題發生。