伺服電機剎車線接法

接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其實剎車就是一個電磁線圈，通電時鬆開，斷電時抱死(這就是抱閘的作用:斷電保持位置以保護刀具或人員安全)。 所以沒接是線時抱死不動的。 編碼器線和動力線正常接，剎車那兩根線不接DC24V，不分正負。傳統的伺服電機通常會有

伺服電機剎車線接法

伺服電機剎車線需要經過中間繼電器來接線，剎車接到中間繼電器上，中間繼電器線圈接到伺服驅動器剎車信號。

編碼器線和電力線正常連接，制動裝置的兩根線沒有連接到DC24V，沒有正負區別。傳統的伺服電機通常有兩個或兩個以上的電氣連接端口，一個是電源，另一個是信號反饋，還有一些可能有一個單獨的接口，用於鎖定控制。