和成蟲一樣,比較小而已。體長橢圓形,稍扁,表面灰色,有光澤。
潮蟲,又名鼠婦,一年繁殖1次,冬去春來的時候,鼠婦開始活動並交配,交配後,雌性個體把卵產在胸部腹面的卵兜內有7至200個卵,經過約兩個月左右,卵孵化為幼鼠婦,從卵兜陸續爬出,離開母體,行獨立生活。
潮蟲初孵幼蟲呈半透明白色,體長約1.3-1.5毫米,寬0.5-0.8毫米,之後體色會逐漸變深,長之成蟲時,體長約10-14毫米,寬約5-5.5mm,呈灰褐色長橢圓形,共13節,頭部具1對線狀觸角,胸部8節,各節具1對足,腹部具7對腹足,尾節末端為兩個片狀突起。
潮蟲體橢圓形或長橢圓形,較平扁,背部稍隆,體軀能捲曲成球形。有些種類背面光滑,有些種類具粗糙顆粒。
頭部很小,不明顯,嵌在第1胸節的前緣。頭節中部和兩側具突出葉。 胸部寬大,腹節6節,前面兩個腹節較狹小,但不顯著比胸部狹,各節向後趨窄。
每個胸、腹節的側面一般擴大形成側葉,胸腹各節兩側外末角向後下方突出,尾節末端多向後突出呈三角形。
眼發達,為複眼。第1觸角很小,頂端有短小的須狀感覺器第2觸角較長,柄部5節、鞭部2節。脣基呈弓形,大顎無觸鬚,切割部高度幾丁質化,有2個齒板,在齒板的後面有膜狀小瓣,臼齒部退化。