和成蟲一樣，比較小而已。體長橢圓形，稍扁，表面灰色，有光澤。
潮蟲，又名鼠婦，一年繁殖1次，冬去春來的時候，鼠婦開始活動並交配，交配後，雌性個體把卵產在胸部腹面的卵兜內有7至200個卵，經過約兩個月左右，卵孵化為幼鼠婦，從卵兜陸續爬出，離開母體，行獨立生活。
潮蟲初孵幼蟲呈半透明白色，體長約1.3-1.5毫米，寬0.5-0.8毫米，之後體色會逐漸變深，長之成蟲時，體長約10-14毫米，寬約5-5.5mm，呈灰褐色長橢圓形，共13節，頭部具1對線狀觸角，胸部8節，各節具1對足，腹部具7對腹足，尾節末端為兩個片狀突起。
潮蟲體橢圓形或長橢圓形，較平扁，背部稍隆，體軀能捲曲成球形。有些種類背面光滑，有些種類具粗糙顆粒。
頭部很小，不明顯，嵌在第1胸節的前緣。頭節中部和兩側具突出葉。 胸部寬大，腹節6節，前面兩個腹節較狹小，但不顯著比胸部狹，各節向後趨窄。
每個胸、腹節的側面一般擴大形成側葉，胸腹各節兩側外末角向後下方突出，尾節末端多向後突出呈三角形。
眼發達，為複眼。第1觸角很小，頂端有短小的須狀感覺器第2觸角較長，柄部5節、鞭部2節。脣基呈弓形，大顎無觸鬚，切割部高度幾丁質化，有2個齒板，在齒板的後面有膜狀小瓣，臼齒部退化。
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