引力大小和兩個物體的質量成正比,和兩者質心的距離平方成反比,從這點上來看沒有密度什麼事。但這僅適用於兩個物體出於分離的狀態。對於星球表面上的物體來説,引力的大小和密度還是有一定關係的,因為密度大的天體,同樣的質量,密度大的體積小,星球表面的物體到星球質心的距離就近,受到的引力就大,而密度小的星球,體積就大,表面物體到星球質心的距離就大,受到的引力也就變小了。