指以家庭為服務對象、以家庭事務為服務內容的一切有償服務，包括家庭保姆、
家庭教師、家庭助老、家庭衞生、家庭診病、家庭護理、家庭遊樂、家庭理財、家庭裝璜、家庭搬遷、家庭維修、家庭法助、家庭購物、家庭理髮、家庭婚介、家庭保衞、家庭運輸、家員接送、家庭經營、家庭諮詢以及其他有償家庭服務活動
家庭公共服務形式有三種：
第一種，支持性公共服務，即為支持或增強發揮家庭功能的公共服務。這也是最常見的家庭公共服務形式，包括了各種類型的家政服務。
第二種，補充性公共服務是指用於補充家庭功能的家庭公共服務比如，家庭基本所得維持（經濟安全）和減輕家庭運行的壓力或緊張的公共服務。
第三種，替代性家庭公共服務，即代替家庭功能（部分或全部）的家庭公共服務。比如，託老或托幼家庭公共服務。
這一服務是為減輕家庭照料負擔而提供的服務，以使家庭獲得休息的機會，同時也是為家庭因緊急情況而不能照料所提供的替代性服務。
1、公共服務根據其內容和形式包括基礎公共服務、經濟公共服務、社會公共服務、公共安全服務四方面內容。
2、基礎公共服務是指那些通過國家權力介入或公共資源投入，為公民及其組織提供從事生產、生活、發展和娛樂等活動都需要的基礎性服務，如提供水、電、氣，交通與通訊基礎設施，郵電與氣象服務等。
3、經濟公共服務是指通過國家權力介入或公共資源投入為公民及其組織即企業從事經濟發展活動所提供的各種服務，如科技推廣、諮詢服務以及政策性信貸等。
4、公共安全服務是指通過國家權力介入或公共資源投入為公民提供的安全服務，如軍隊、警察和消防等方面的服務。
5、社會公共服務則是指通過國家權力介入或公共資源投入為滿足公民的社會發展活動的直接需要所提供的服務。社會發展領域包括教育、科學普及、醫療衞生、社會保障以及環境保護等領域。社會公共服務是為滿足公民的生存、生活、發展等社會性直接需求，如公辦教育、公辦醫療、公辦社會福利等。
6、理解基本公共服務的內容要注意三個基本點：一是保障人類的基本生存權(或生存的基本需要)，為了實現這個目標，需要政府及社會為每個人都提供基本就業保障、基本養老保障、基本生活保障等二是滿足基本尊嚴（或體面）和基本能力的需要，需要政府及社會為每個人都提供基本的教育和文化服務，三是滿足基本健康的需要，需要政府及社會為每個人提供基本的健康保障。隨着經濟的發展和人民生活的水平的提高，一個社會基本公共服務的範圍會逐步擴展，水平也會逐步提高。
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