接入方法：電源線從伺服驅動功率模塊接到電機電源口 編碼器從伺服編碼器口接到電機編碼器口，根據編碼器信號，有些可能要加裝中間轉換裝置 。
主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機的接線，PLC連接驅動器的CN1（有些驅動器包括CN1A和CN1B），編碼器與CN2連接。難點是PLC輸出線路與中繼端子台的接線，要根據設計要求來接
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