角位移方向為什麼是垂直的

實際上這個要換一個方向來看。三維下角位移實際上是一個正交矩陣，如果取很小的角位移，比如無限小角位移，那它就可以被退化到一個二階反對稱張量上。

這是實際上是一種微元近似得到的結果，也就是忽略了二階小量。所以角位移本身不是向量，無限小角位移才算作向量。而無限小角位移是可以通過叉乘得到的，這種叉乘得到的向量被叫做軸向量，這種向量一般不滿足普通向量的交換法則。