古代的計時工具有刻漏、沙漏、圭表、水運渾天儀、水運儀象台、大明燈漏等。
刻漏：又稱漏刻、漏壺，其主要有泄水型和受水型兩類。刻漏的最早記載見於《周禮》。已出土的文物中最古老的刻漏是西漢遺物，共3件，均為泄水型。
刻漏的原理是水從漏壺底部側面流泄，格叉和關舌又上升，使浮在漏壺水面上的漏箭隨水面下降，由漏箭上的刻度指示時間
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