鵲橋衞星軌道原理是萬有引力定律。
自從牛頓提出萬有引力定律以來,人們將其運用於計算太陽系中天體的位置。但是萬有引力定律描述的都是兩個天體之間的關係,在只有兩個天體的情況下,用牛頓理論可以很容易地得到天體的運行軌道,但是三個天體之間的作用力關係非常複雜以至於難以求解,稱為三體問題。瑞士科學家歐拉和法國科學家拉格朗日針對三體問題,求解出了五個特殊解,即L1-L5點,也稱為拉格朗日點。