伽利略在1604年在比薩斜塔上做的實驗(兩個不同質量的鉛球同時向下扔,同時着地),否定了希臘哲學家亞里士多德曾錯誤地認為,物體越重下落越快,而且認為不考慮空氣阻力時也是這樣的觀點。
指出物體下落的高度與時間的平方成正比,而與重量無關,即落體運動是勻加速的通常看到不同物體下落之所以有快慢,並不是由於重量不同,而是由於空氣阻力。
伽利略用實驗證實了他的理論。他所引進的加速度概念和他所發現的勻加速運動規律促進了動力學的重大發展。
推動了用科學試驗驗證理論的方法。