單位向量的長度一定是1。既有大小又有方向的量叫向量。向量的大小用模表示lal,向量的方向是從始點到終點。單位向量的模都是1,例如空間直角座標系的橫軸上的單位向量用i表示,縱軸上的單位向量用j表示,豎軸上的單位向量用k表示。空間一點為終點,原點為始點的向量表示為a=xi+yj+zk,或用座標(x,y,z)表示。