原理都採用齒槽結構,齒用來引導磁力線,降低磁阻,槽用來鑲嵌繞組並與齒中的磁力線交鏈,齒與槽的不同導磁性使轉子在不同位置有着數量不等的磁力線,在磁極對準定子齒的位置,鐵磁相吸以至阻礙了電機轉子的轉動,這就稱為電機的齒槽效應和齒槽阻力矩。